CD ve DVD'lerin içeriklerini kopyalamak, birebir bu diskleri kopyalamak anlamına gelmiyor ne yazık ki.
Bahsettiğiniz şekilde kopyalamak için bu disklerin imajlarını (görüntülerini (disk image)) kopyalamamız gerekiyor. Bunun için Disk İzlencesini kullanabilirsiniz.
Hiç denemediğim için birebir örnek veremiyorum, ancak Disk İzlencesi içerisindeki Dosya > Yeni içerisinden yapabilirsiniz sanırım.